Ang semicircular nga yawe usa ka matang sa yawe, ang ibabaw nga bahin niini usa ka eroplano, ang ubos nga nawong usa ka semicircular arc, ang duha ka kilid managsama, kasagarang nailhan nga crescent key.Ang nagtrabaho nga nawong sa semi-circular nga yawe mao ang duha ka kilid, ug ang torque gipasa sa kilid.Kini adunay parehas nga maayong neyutralidad sa patag nga bugkos.Ang yawe mahimong mag-irog sa palibot sa sentro sa arc curvature sa ubos nga nawong sa groove sa shaft groove, aron kini awtomatik nga mopahiangay sa pagkiling sa ubos nga bahin sa hub keyway.